數控機床有很多種類，以下按照用途、運動控制方式、伺服控制方式對數控機床進行分類：
按工藝用途分類，普通數控機床一般指在加工工藝過程中的一個工序上實現(xiàn)數字控制的自動化機床，如數控銑床、數控車床、數控鉆床、數控磨床與數控齒輪加工機床等。普通數控機床在自動化程度上還不夠完善，刀具的更換與零件的裝夾仍需人工來完成。
按運動控制方式分類，根據運動控制方式，數控機床可分為以下兩類：
數控輪廓加工機床，這類機床采用基于空間幾何關系的運動解析方式，通過插補運算實現(xiàn)軌跡的自動控制。
數控成形加工機床，這類機床采用基于工藝規(guī)則的運動解析方式，根據工藝規(guī)則進行運動控制。
按伺服控制方式分類，根據伺服控制方式的不同，數控機床可分為以下兩類：
數控系統(tǒng)，數控系統(tǒng)是數控機床的核心，其功能是生成軌跡插補運算，并通過伺服系統(tǒng)驅動執(zhí)行機構實現(xiàn)零件的加工。
數控伺服系統(tǒng)，數控伺服系統(tǒng)是數控機床的重要組成部分，其功能是根據數控系統(tǒng)的指令驅動執(zhí)行機構，實現(xiàn)零件的加工。
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